Автоматизированное строительство высотных зданий.

Автоматизированное строительство высотных зданий.

Сразу хочу пояснить. Я представляю, что такое российская строительная площадка и условия работы оборудования на ней.
Насколько мне известно, из открытых источников по строительным 3д технологиям сдерживающими факторам дальнейшего развития этой отрасли являются:
1. Отсутствие надежного армирования возводимых конструкций.
2. Не возможность использования виброуплотнения бетона.
3. Наружные и внутренние поверхности имеют высокую шероховатость.
4. Не возможность печати горизонтальных поверхностей.
Так получилось, что я был вовлечен в эту тему, в процессе ознакомления с материалом возникло ряд идей, которые смогут решить большую часть вышеперечисленных проблем.
Я прекрасно понимаю, что непроверенные технологии на уровне идеи мало кого заинтересуют. Но, тем не менее, даю примерную схему моих действий при получении инвестиций.

Общие принципы.
По своей сути это монолитное строительство, где заливка бетона армированного фиброй производится в несъемную опалубку, а процесс установки и сварки вертикальной арматуры автоматизирован.

Общее описание системы.
Основой является самоподъемный башенный кран. На его стрелу навешиваются кабели питания и управления, а так же шланги подачи материала для самоходных тележек, устройство установки и сварки вертикальной арматуры.
Самоходная тележка несет на себе две головки для печати несъемной опалубки, систему позиционирования, устройство армирования длинной фиброй, сопло подачи и виброуплотнения бетонной смеси.
Устройство установки и сварки арматуры состоит из кассеты с арматурными блоками, системы бесконтактного поджога, системы позиционирования и проверки качества сварки.